Les étudiants en informatique Austin Barrett et Nicolas Pottier sont les « Snobots » de l’Université Laurentienne
Les « Snobots » nouvellement formés et le Laurentian Intelligent Mobile Robotics Lab (LIMRL) marquent déjà l’histoire. Les Snobots, les étudiants en quatrième année en informatique Austin Barrett et Nicolas Pottier, ont démontré leurs compétences impressionnantes à la FIRA RoboWorldCup 2024 au Brésil, où ils ont remporté quatre médailles d’or, une médaille d’argent et se sont classés premiers au classement général de la prestigieuse compétition HuroCup Adult-Sized Humanoid.
Le LIMRL est un nouvel ajout dynamique à la Faculté des sciences, de l’ingénierie et de l’architecture de l’Université Laurentienne qui allie enseignement et recherche, en se concentrant sur une gamme de robots mobiles allant des plateformes à roues aux robots humanoïdes à pattes avancés. Avec environ 20 étudiants impliqués jusqu’à présent, l’espace de laboratoire dédié offre une plateforme d’apprentissage pratique en programmation, en systèmes de contrôle et en conception de robots.
Le Dr Meng Cheng Lau, professeur adjoint à la Bharti School of Engineering and Computation, a développé LIMRL, ce qui a permis à Austin et Nicolas de former les Snobots. Il dit que même s’il a supervisé les étudiants et les a soutenus là où c’était nécessaire, c’est le dévouement et la collaboration des étudiants qui se sont avérés être les clés de leur succès lors de cet événement international.
« Austin et Nicolas ont travaillé d’arrache-pied pour y parvenir. Leur engagement et leur travail d’équipe ont été absolument essentiels à leur réussite. »
Austin et Nicolas disent avoir été inspirés par les récits du Dr Lau lors de compétitions de robotique passées. « Il nous a fait part de ses expériences et nous avons immédiatement été séduits par l’idée », se souvient Austin. « Notre intérêt commun a fini par nous amener à former notre équipe et à passer l’été à nous préparer intensément pour le FIRA. »
Polaris, leur robot humanoïde, est un témoignage de leur travail acharné et de leur créativité. Mesurant environ un mètre de haut, fabriqué à partir de pièces métalliques et imprimées en 3D, avec 20 degrés de liberté pour une large gamme de mouvements, Polaris est conçu pour être à la fois durable et agile. L’équipe a utilisé deux langages de programmation, Python et C++, pour programmer Polaris. Équipé d’une tête semblable à une webcam et d’un ordinateur dans sa poitrine, Polaris peut gérer diverses tâches de manière autonome en évaluant les situations et en prenant des décisions.
Bien que le récent succès du Snobot démontre ses capacités exceptionnelles, l’accent reste mis sur son parcours et le potentiel du laboratoire. « Notre objectif est de continuer à agrandir l’équipe et d’accueillir davantage d’étudiants de toutes les disciplines au LIMRL », explique Nicolas. « Nous souhaitons collaborer et développer des robots encore plus avancés. »
« Le laboratoire de robotique mobile intelligente de l’Université Laurentienne n’est pas seulement un espace d’apprentissage technique, mais aussi un tremplin pour de futures carrières dans des domaines comme les systèmes autonomes dans le secteur minier », explique le Dr Lau. Avec un potentiel de recherche et d’apprentissage illimité, le Dr Lau espère que le laboratoire deviendra une pierre angulaire de l’expérience étudiante pour tous ceux qui s’intéressent à la robotique.
